H∞控制相关论文
性能良好的悬架系统对于汽车的安全平稳运行有着重要影响,随着人们对乘车舒适性的要求越来越高,研究性能更为优异的悬架系统越来越......
磁悬浮轴承凭借其无摩擦、无污染等优点,在需要轴承技术的各行业中占有越来越重要的地位。而磁悬浮轴承的应用,其控制是一大关键,这也......
本文主要讨论了几类时滞神经网络的稳定性分析与控制问题。相关的判据最终以易于验证的线性矩阵不等式形式给出,同时通过更为直接......
切换系统是由有限个子系统及决定子系统工作顺序的切换信号所构成的一类重要的混杂系统,具有广泛的实际工程应用背景和理论研究价......
随着科学技术的不断发展,对非线性奇异系统的研究越来越引起重视,如电力系统、人口模型以及经济系统等均存在非线性奇异系统。作为......
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
Delta算子较传统的移位算子相比,具有更好的数字特征,对其深入研究,可以使其成为数字控制领域的有力工具,成为架起离散域与连续域......
为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能,提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先,结合气体......
本文在Peng[57]的G-期望、G-布郎运动和G-随机微分方程理论的基础上,在经典的Lyapunov隐定性理论[44],[45],[61]和比控制理论[29],......
本论文主要基于Lyapunov稳定性定理以及凸集的有关理论,运用LMI方法针对目前控制理论及应用中的若干问题进行了研究,主要内容包括以......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本论文研究一类分段系统及分段时滞系统的鲁棒H∞控制。全文包括以下四章: 第一章介绍了鲁棒控制,H∞控制的发展和线性矩阵不等......
随着时间进入21世纪20年代,国家对于外太空之探索越来越重视,发射探测器,飞跃器的频率越来越高。鉴于航天器的工作环境特殊,为了方......
基于乘客对列车的运行速度和运行品质的要求越来越高,因此,列车在高速行驶时必须提高自身的减振性能。结合我国铁路现状,采用半主......
广义马尔科夫跳变系统一直是控制系统理论中受到关注的研究领域之一。本文在前人研究的基础上,通过分析与改进,针对带分布时滞(Dist......
随着环境污染、能源危机日益严重和国内外对于新能源汽车的日益重视,电动汽车市场逐渐增大。轮毂电机式电动汽车因其具有节能高效......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充......
座椅悬架起到减缓驾驶员振动、提高行驶平顺性的作用,广泛应用于商用车领域中。主动座椅悬架通过外部供能使作动器向座椅输出控制......
研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定......
潜艇在国防建设中具有非常重要的战略地位,其静音隐身能力对作战性能的提高至关重要。机械噪声,尤其是动力设备运转所产生的低频振......
本文针对高超音速飞行器具有高度非线性,输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点,提出了基于H∞控制理论的动态逆控制方案.该控制......
本文针对不平整路面(如凸起、凹陷)路况,并综合车辆平顺性和操纵性两种性能要求,给出了以阻尼力为控制量的H∞控制器,并综合实验数据......
通过对dq0坐标系下的电压源换流器(VSC)模型的分析,得到了VSC增广被控对象的状态空间方程。利用H∞控制理论,设计了基于VSC的直流输电(V......
针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行......
本文把UDP数据包数的变化当作拥塞路由器队列长度的外部干扰,将AQM网络拥塞控制问题转化为时滞系统的H∞控制问题,并给出了时滞依......
针对网络参数的不确定性和链路带宽的时变性,设计了一种主动队列管理(AQM)算法, 该算法将可获得的链路带宽作为标称值,而不可获得的未......
针对具有不确定性的广义LipschitZ非线性系统的执行器故障重构问题,给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法,该方法能够保证从不确......
研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的输出提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定......
本文研制了一种新型的永磁偏磁轴向混合磁轴承,在介绍其结构与工作原理基础上,阐述了悬浮力产生机理;用等效磁路法对永磁和励磁混合磁......
内模控制可以较好的解决跟踪问题,但是如果标称模型与实际模型失配,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模型失配时,通......
本文对单输入单输出系统在控制器与对象均以常数加权加性模式摄动的情况下,对控制器与对象摄动界之间的相互关系进行了研究.文中采......
基于一般平均化建模方法的思路和APF系统的特点,建立了考虑外界干扰的APF系统平均化模型,然后设计了APF的双环控制。针对实际运行......
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下,设计了一个......
H∞控制是一种具有高鲁棒性和强控制力的设计方法,尤其适用于具有模型干扰的多输入多输出(MIMO)系统.经过数十年的发展,H∞控制已......
本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法,设计非线性随机时滞系统......
讨论了由相关度为1的极小相位子系统构成的非线性切换系统在任意切换下的H∞控制问题。利用系统的结构特征,基于共同Lyapunov函数方......
研究了一类连续随机系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式来解决。通过引入适当......
为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi......
针对压电微操作器的迟滞非线性补偿问题,采用Prandtl-Ishlinskii(PI)法建立了描述微操作器迟滞非线性特性的迟滞模型,并设计其前馈......
针对光伏并网逆变系统受到弱电网中电网阻抗与谐波干扰而出现稳定性下降的问题,该文提出一种基于改进型H∞电流内环控制策略,在传......
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从......
期刊
针对大规模互联电力系统中时滞和干扰现象对系统运行造成的影响,研究了变时滞影响下广域电力系统H∞控制问题。首先,构造新的增广......
针对叶片的高频振动,阐述了抑制风力发电机叶片高频振动的尾缘襟翼主动控制方法.结构模型是基于周向反对称刚度(CAS)铺层设计的复......
时滞现象是由于传感器信号的采集和传输、控制律的计算以及作动器的作动过程等而产生的。由于时滞系统的大量存在以及由于时滞的存......
摘 要:为解决实时混合试验系统中时变时滞严重影响试验稳定性和精度的问题,以基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制方法设计反馈控制器,使试验......